北顶祖师庙，始建于唐初，系著名道士吴筠创建，称“吴筠观”。明永乐元年，因明朝皇帝朱允文曾在此隐居，后死于南顶武当山，被朱棣封为真武祖师，命天下道观一律供奉，故沿称“北顶祖师庙”，距今已有一千多年的历史。进入玄武门，映入眼帘的是一座高6米，深5米，建筑面积70平方米，可容纳香客100余人的双层斗拱歇山式大殿，殿眉上方，悬挂着“北顶祖师庙”七个镏金大字，门联为“心似白云常自在，意如流水任东西”，令人回味，发人深思。进入殿中央，彩塑身高2米、体宽1米祖师神像一尊，左供玉皇大帝、右供财神，座座雕塑细致入微，栩栩如生。殿内地面用青砖铺设，砖面布满了凸凹不平的坑痕，这是顶礼祭拜者双膝跪地，年久日深磨下的，千百年来，北顶祖师庙不仅是镇平不可多得的道教建筑，还是湖北、陕西、南阳、洛阳、内乡、邓州等3省12县市数以万计香客祭祀的场所。

      北顶祖师庙位于五垛山主峰圣垛之上，向南有46公里县乡公路通往312国道，距镇平县城52公里，玉雕湾40公里，五垛山景区66公里，宝天曼自然保护区83公里，南阳武侯祠82公里。